注塑行業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能化程度可分為以下兩種:

1、基本注塑機(jī)械手:這類機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)工藝要求一般包括固定模方案和教學(xué)模方案。固定模式程序涵蓋了當(dāng)今注塑生產(chǎn)中的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)流程，使用工業(yè)控制器來執(zhí)行簡(jiǎn)單、定期和重復(fù)的操作。教學(xué)模式方案特別適用于具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)，通過對(duì)基本動(dòng)作的有序、安全的安排來達(dá)到成功抓取的目的。

2、智能注射機(jī)械手:這類機(jī)械手通常放置更多的內(nèi)存，任意點(diǎn)待機(jī)，功能多如自由度一般都選擇伺服驅(qū)動(dòng)，可以比較大的限制人形執(zhí)行復(fù)雜的操作，還可以配備先進(jìn)的傳感器，使其具備視覺、觸覺、熱感覺等功能，使其成為高度智能的注射機(jī)器人。