助力機(jī)械手是通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手尾部的夾具,以及平衡氣缸內(nèi)的氣壓,來自動(dòng)識(shí)別氣缸內(nèi)是否有負(fù)荷,并通過氣動(dòng)邏輯控制環(huán)來自動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡。
助力式機(jī)械手工作原理如下:
使用時(shí),重物象懸浮在空氣中,產(chǎn)品對(duì)接時(shí)避免碰撞。操作很輕便,可以自由的上下左右移動(dòng),操作者自己也可以輕松地操作。此外,氣動(dòng)回路還具有連鎖保護(hù)功能,如誤操作掉落和失壓保護(hù)。氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無需進(jìn)行電氣控制,只需壓縮空氣就可以正常工作,十分方便。
助力機(jī)械手在日常生活中可以巧妙的運(yùn)用平衡原理來實(shí)現(xiàn)物品的移動(dòng)、裝配、切割、噴涂等多項(xiàng)任務(wù),隨著各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高,助力機(jī)械手被廣泛使用,以提高消耗效率,完成工人的高難度或高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。
工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和隨機(jī)性舍得對(duì)機(jī)械手的要求越來越高,下面我們就一起來看下助力機(jī)械手有哪些性能特點(diǎn)吧:
一、操縱力(又稱臂力或負(fù)荷)
抓取和挾持工件的重量,助力機(jī)械手操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān),往往要注明在限定速度下的操縱力。
二、反應(yīng)速度
機(jī)械手在全行程下的最大操作速度。
三、行程
機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。
四、位置精度
機(jī)械手位置設(shè)定及重復(fù)精度。
可使用行程開關(guān)、機(jī)械擋塊及各種傳感器來實(shí)現(xiàn)。
五、自由度數(shù)目
指整機(jī)、手臂及手腕共有的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目,一般給出坐標(biāo)形式。
六、傳動(dòng)方式
采用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。
七、大小和重量
機(jī)械手的尺寸及極限重量。
機(jī)械手發(fā)熱及過載時(shí)的可靠性。
程序控制方式及容量。其他,如壽命、使用電源、成本等。